技术领域本实用新型属于起重设备领域，特别涉及一种起重机用电液推杆装置，尤其涉及 一种铸造起重机用电液推杆装置。 A
背景技术
铸造起重机是钢厂炼钢车间必不可少的设备，在高温、高粉尘的环境下频繁工作， 主要用于吊运液态钢水、向精炼炉内兑铁水、倾倒余渣;根据钢包的特点，它需要主副钩协 同工作，在倾倒钢水的过程中，副钩起升使钢包倾斜，同时主副钩的间距会随着倾斜角度的 变化而变化，国内外铸造起重机现有一部分采用子母小车的形式，在主小车上铺设轨道，通 过在子小车安装运行机构可以使其在主小车上短距离行走，因其行走距离较短，运行速度 一般也较小，传统的子小车运行机构有两种:普通运行机构、三合一小车运行机构;普通运 行机构，其行走距离短，运行速度小，这种驱动形式涉及零部件较多，维修虽方便但需维护 的地方较多，价格也比较昂贵，还必须在电气室内为其安装控制系统;三合一减速器的成本 比较高，若三合一减速器一旦出现故障，其维修比较困难;因此，提供一种高效自锁、过载保 护、驱动力广、行程控制准确、投资小、维修方便的铸造起重机用电液推杆装置是非常必要 的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种高效自锁、过载保护、 驱动力广、行程控制准确、投资小、维修方便的铸造起重机用电液推杆装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种铸造起重机用电液推杆装置，它包括小车 架，所述的小车架包括有小车架A、小车架B，所述的小车架A的上端面上安装有车轮装置C、 车轮装置D，所述的小车架A的外侧焊接有支座A，所述的支座A的上侧连接有电液推杆A，所 述的小车架B的上端面上安装有车轮装置E、车轮装置F，所述的小车架B的外侧焊接有支座 B，所述的支座B的上侧连接有电液推杆B，所述的电液推杆B包括电动机、齿轮泵、油路集成 块、工作液压块、活塞杆。
所述的电液推杆与支座之间通过活动轴承连接。
所述的电液推杆A和电液推杆B的结构一样。
所述的电液推杆A和电液推杆B关于小车架的上下中心线左右对称安装。
所述的小车架A和小车架B关于小车架的上下中心线左右对称。
所述的齿轮泵为双向齿轮泵。
本实用新型的有益效果:本实用新型的车轮装置装在小车架上，支座焊在小车架 上，电液推杆通过滑动轴承等与支座相连，电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反） 向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作液压缸，实现活塞 杆的往复运动，然后带动子小车架的前后运动；电液推杆可以实现的功能主要有：1)自锁功 能，可以保证子小车架停留在一定的位置;2)可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行 至行程终点时，电机可正常运转，却不会烧毁损坏其他机件；3)同一台电液推杆在其额定的 推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，驱动力范围广;4)电液推杆采用全液压传动，动作 灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确；电液推杆与普通运行机构、三合 一小车运行机构两种驱动形式相比，具有以下优点：1)电液推杆采用机、电、液一体化全封 闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境 下不吸尘、不进水，内部不锈蚀，使用寿命较长;2)投资小，电液推杆只需接通电源即可使 用; 3)维修方便，在特殊情况下，电液推杆只需更换即可。总之本实用新型具有高效自锁、过 载保护、驱动力广、行程控制准确、投资小、维修方便的优点。 '
附图说明
图1是本实用新型一种铸造起重机用电液推杆装置的结构示意图。
图2是普通运行机构的结构示意图。
图3是三合一小车运行机构的结构示意图。
图中：1、电动机2、联轴器A 3、制动装置4、减速器5、联轴器B 6、浮动轴 7、车轮装置A 8、三合一减速器9、车轮装置B 10、电液推杆A 11、电液推杆B 12、支座 A 13、支座B 14、小车架A 15、小车架B 16、车轮装置C 17、车轮装置D 18、车轮装置E 19、车轮装置F。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图I-3所示，一种铸造起重机用电液推杆装置，它包括小车架，所述的小车架架 包括有小车架A、小车架B，所述的小车架A的上端面上安装有车轮装置C、车轮装置D，所述的 小车架A的外侧焊接有支座A，所述的支座A的上侧连接有电液推杆A，所述的小车架B的上端 面上安装有车轮装置E、车轮装置F，所述的小车架B的外侧焊接有支座B，所述的支座B的上 侧连接有电液推杆B，所述的电液推杆B包括电动机、齿轮泵、油路集成块、工作液压块、活塞 杆。
本实用新型具体实施时:普通运行机构包括电动机1、联轴器A2、制动装置3、减速 器4、联轴器B5、浮动轴6、车轮装置A7;三合一小车运行机构包括三合一减速器8、车轮装置 B9〇
本实用新型的车轮装置装在小车架上，支座焊在小车架上，电液推杆通过滑动轴 承等与支座相连，电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反）向旋转，使液压油通过双 向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作液压缸，实现活塞杆的往复运动，然后带动 子小车架的前后运动;电液推杆可以实现的功能主要有:1)自锁功能，可以保证子小车架停 留在一定的位置;2)可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机可正 常运转，却不会烧毁损坏其他机件;3)同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉 力可无级调节，驱动力范围广;4)电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减 缓外来的冲击力，行程控制准确;总之本实用新型具有高效自锁、过载保护、驱动力广、行程 控制准确、投资小、维修方便的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种铸造起重机用电液推杆装置，它包括小车架，所述的小车架架 包括有小车架A、小车架B，所述的小车架A的上端面上安装有车轮装置C、车轮装置D，所述的 小车架A的外侧焊接有支座A，所述的支座A的上侧连接有电液推杆A，所述的小车架B的上端 面上安装有车轮装置E、车轮装置F，所述的小车架B的外侧焊接有支座B，所述的支座B的上 侧连接有电液推杆B，所述的电液推杆B包括电动机、齿轮泵、油路集成块、工作液压块、活塞 杆。所述的电液推杆与支座之间通过活动轴承连接。所述的电液推杆A和电液推杆B的结构 一样。所述的电液推杆A和电液推杆B关于小车架的上下中心线左右对称安装。所述的小车 架A和小车架B关于小车架的上下中心线左右对称。所述的齿轮栗为双向齿轮泵。
本实用新型具体实施时:普通运行机构包括电动机1、联轴器A2、制动装置3、减速 器4、联轴器B5、浮动轴6、车轮装置A7;三合一小车运行机构包括三合一减速器8、车轮装置 B9〇
本实用新型的车轮装置装在小车架上，支座焊在小车架上，电液推杆通过滑动轴 承等与支座相连，电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反）向旋转，使液压油通过双 向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作液压缸，实现活塞杆的往复运动，然后带动 子小车架的前后运动;电液推杆可以实现的功能主要有：1)自锁功能，可以保证子小车架停 留在一定的位置;2)可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机可正 常运转，却不会烧毁损坏其他机件;3)同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉 力可无级调节，驱动力范围广;4)电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减 缓外来的冲击力，行程控制准确；电液推杆与普通运行机构、三合一小车运行机构两种驱动 形式相比，具有以下优点：1)电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无 压的封闭钢筒里，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水，内部不 锈蚀，使用寿命较长;2)投资小，电液推杆只需接通电源即可使用;3)维修方便，在特殊情况 下，电液推杆只需更换即可。总之本实用新型具有高效自锁、过载保护、驱动力广、行程控制 准确、投资小、维修方便的优点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在 不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保 护范围。
